Situata nel Vallo di Diano, che si estende per ben 37 km, Atena Lucana è forse il più antico centro della vallata. Resti di una necropoli del VII-VI secolo a.C. testimoniano la presenza di insediamenti di coloni Greci. Un’epigrafe in lingua osca e grafia greca attesta la presenza nel IV secolo a.C. di un dominio lucano, ma il periodo di massimo splendore fu raggiunto durante la dominazione romana. Il centro, denominato Campus Atinas, svolse un ruolo fondamentale sia come luogo di transito verso il meridione, sia perché era dotato di una magistratura propria. Da non perdere la visita del caratteristico centro storico, dalla particolare conformazione ad anelli concentrici, e della Chiesa di Santa Maria Maggiore.
Si suggerisce una passeggiata tra le numerose rovine conservate in paese: le mura megalitiche del VII secolo a.C., i resti del Teatro, del Foro e di una Torre di epoca romana. Di notevole valore artistico sono gli affreschi della Cappella di Santa Maria della Colomba, che si trova appena fuori dal centro abitato. San Biagio, festeggiato la seconda domenica di agosto, è il patrono di Atena Lucana. Da non perdere il 2 luglio la Festa della Madonna della Colomba. Da visitare il locale Museo Archeologico che raccoglie i reperti dell’antico insediamento di Atina.