Ubicato nella trecentesca chiesa di San Pietro, il Museo custodisce sculture e reperti provenienti dal territorio del Vallo di Diano. Nel bel portico di stile romanico è possibile ammirare alcuni rilievi marmorei raffiguranti dei profeti. All’interno della chiesa sono conservate due tombe rispettivamente del XV e XVI secolo, numerosi affreschi tra cui quello della Madonna del latte degli inizi del XV secolo e un interessante gruppo scultoreo in legno opera del XVI secolo di Giovanni di Nola. Numerosi gli oggetti d’arte sacra quali suppellettili, argenti, reliquari e paramenti sacri.