Durante le numerose campagne di scavo, che hanno consentito anche di individuare la presenza di un insediamento preistorico, fatto di case in pietra con annessa cinta muraria, sono venuti alla luce numerosi e interessanti reperti archeologici, raccolti nel piccolo museo situato su un promontorio a picco sul mare. Suppellettili di ossidiana risalenti a 6000 anni fa circa, i resti di un antico insediamento preistorico individuato nel 1983, i corredi della necropoli in ceramica di tradizione ionica, ceramica attica a figure nere e ceramica di produzione locale con decorazioni geometriche. Sono inoltre esposti i ritrovamenti da numerosi relitti di età ellenistica, affondati nel mare di Palinuro.